Традиционалне методе сузбијања корова користе хербициде за уклањање корова. Хербициди могу контаминирати друге биљке и такође могу доспети у водовод. Поред тога, људи и животиње могу бити изложени хербицидима, а коров може развити отпорност на лекове. Друга опција је замена хербицида ручним радом. Физички рад пловљења је скуп и тешко га је организовати1.
Иако је лако повући се између редова, веома је тешко повући се унутар редова и троши много физичке снаге. У овој области постоји недостатак радне снаге. Слика 1 Међуредна и међуредна корова 2
Следеће доступне методе контроле корова могу се навести 1
· Механички актуатор
· Горети
· Компресован ваздух
· Пражњење
· Замрзнуто
· Врућа вода
· Микроталасна
· Воденим млазом
· Ласер
Потребне су еколошки прихватљиве и ефикасније алтернативне методе уклањања корова. У овој техничкој напомени, фокус је на ласерској методи. Идеја је да се користи машински вид за идентификацију одређене врсте корова, а затим се користи видљиви или близу инфрацрвени ласер за сијање импулса одговарајуће енергије на његову стабљику да изазове штету. Неколико истраживача је размотрило ову идеју 3,4 и открило да ефикасност методе зависи од неколико параметара наведених у наставку4:
· Радна таласна дужина
· Време контакта
· Величина тачке
· Ласерска снага
· Спот Локација
Ова техника се може комбиновати са роботским машинским видом и обрадом слике како би се произвео ефикасан метод контроле. Испоставило се да фаза раста корова игра важну улогу у његовом искорењивању. Што раније коров расте, лакше га је ишчупати. Прецизно циљање стабљике и довољна густина енергије је такође важно за ефикасност методе.
Једно питање је коју радну таласну дужину треба изабрати. У једној студији, коришћени су 90- ватни инфрацрвени ласер на 800 нм и 5- вати зелени ласер на 532 нм. Блиски инфрацрвени ласер има мању површинску апсорпцију и дубљу пенетрацију у ткиво. На крају студије, међутим, откривено је да је ласер ефикаснији у уништавању корова. Две недеље након третмана, смртоносни ефекат на коров могао се приметити посматрањем 90% смањења свежег квалитета3.
